familiarize oneself withとは

～をよく理解｛りかい｝［把握｛はあく｝］する、～に詳｛くわ｝しくなる、～になじむ、～に慣｛な｝れ親しむ
・Before actually operating the machine, familiarize yourself with the function and location of all the controls and indicators. : 《取説》機械｛きかい｝の操作｛そうさ｝を開始｛かいし｝する前に、全てのコントロール・ボタンとインジケーターの機能｛きのう｝と位置｛いち｝を把握｛はあく｝しておいてください。
・I'm still familiarizing myself with this tool. : まだこのツールの使い方のこつがつかめてない。